江蘇大學(xué)趙德安認(rèn)為，投餌好不好要看兩項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)，一個(gè)是投餌裝置是否投放精確，另一個(gè)就是自動(dòng)導(dǎo)航能否精確?！拔覀?cè)诹隙废掳惭b了稱重傳感器，感知料斗剩余餌料的重量，使料倉(cāng)內(nèi)剩余餌料量可測(cè)，并確保自動(dòng)投餌裝置的下料速度可控、拋料器拋幅可調(diào)。”團(tuán)隊(duì)在導(dǎo)航控制算法方面的突破，還實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑，而且精度極高。江蘇北斗衛(wèi)星導(dǎo)航檢測(cè)中心有限公司的檢驗(yàn)報(bào)告顯示，作業(yè)船直線導(dǎo)航跟蹤進(jìn)度為4.1厘米，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于直線航跡偏差不超過(guò)20厘米的技術(shù)要求。包括算法在內(nèi)，趙德安團(tuán)隊(duì)圍繞水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械已獲授權(quán)發(fā)明專利20余件，發(fā)表論文30余篇。可利用攪動(dòng)裝置、多孔水管噴水促進(jìn)餌料下滑，實(shí)現(xiàn)順暢下料。杭州國(guó)內(nèi)智能投餌施藥船

常州慧而達(dá)智能裝備有限公司生產(chǎn)的自動(dòng)投餌施藥船船體采用明輪驅(qū)動(dòng)的n型連體封閉式平臺(tái)結(jié)構(gòu)，平臺(tái)上安裝有變量投餌系統(tǒng)、施藥系統(tǒng)、明輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)駐泊系統(tǒng)、船載控制系統(tǒng)等。平臺(tái)前部安裝施藥系統(tǒng)，藥箱存放原液，經(jīng)流量控制器，通過(guò)文丘里管與經(jīng)隔膜泵吸入的池塘水混合稀釋，再由旋轉(zhuǎn)噴頭噴出。中部安裝變量投餌裝置，料倉(cāng)下料采用絞龍輸送，同時(shí)在絞龍上方裝有可促進(jìn)下料的攪動(dòng)裝置，間隔裝有橡膠棒。拋料采用離心式拋盤結(jié)構(gòu)，料倉(cāng)藥倉(cāng)采用一體化設(shè)計(jì)，稱重傳感器安裝在箱體下方，用于稱量剩余餌料（藥液）量。衛(wèi)星定位天線固定在控制箱頂部，提供投餌船位置、航向及速度信息。黑龍江智能投餌施藥船詢問(wèn)報(bào)價(jià)從事水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船的研究已經(jīng)十年，產(chǎn)品擁有近20項(xiàng)授權(quán)發(fā)明專利。

常州慧而達(dá)智能裝備有限公司生產(chǎn)的用于河蟹龍蝦養(yǎng)殖的智能投餌施藥船，具有自動(dòng)巡航、精確投送顆粒餌料和冰鮮魚/熟玉米等餌料、自動(dòng)施藥等功能，具備手動(dòng)操作、自動(dòng)控制、遙控等功能和檔次，價(jià)格約在4萬(wàn)元左右(獲得國(guó)家農(nóng)業(yè)機(jī)械補(bǔ)貼后用戶的支出還可大幅下降），可供不同養(yǎng)殖戶根據(jù)需要進(jìn)行選用。自動(dòng)化作業(yè)船通過(guò)配置輔助轉(zhuǎn)塘裝置還具備轉(zhuǎn)塘功能，一船能供多個(gè)池塘復(fù)用，大幅降低設(shè)備及使用成本，配置自動(dòng)駐泊裝置，可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)船自動(dòng)停泊。

“自巡航智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船研制”科技成果鑒定委員會(huì)聽(tīng)取了完成單位江蘇大學(xué)的匯報(bào)，審查了相關(guān)技術(shù)文件，察看了產(chǎn)品樣機(jī)和作業(yè)視頻，經(jīng)質(zhì)詢和討論，一致認(rèn)為該成果具有重大創(chuàng)新性和重要的應(yīng)用價(jià)值，整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際水平，一致同意通過(guò)鑒定。自巡航智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船，具有自動(dòng)巡航、精確投送顆粒餌料和冰鮮魚/熟玉米等餌料、自動(dòng)施藥、自動(dòng)駐泊、輔助轉(zhuǎn)塘等功能，能滿足蝦蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖過(guò)程投餌施藥環(huán)節(jié)的自動(dòng)化作業(yè)要求。能采用手機(jī)進(jìn)行手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)控制等多種方式操作。隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，大量農(nóng)村勞動(dòng)力進(jìn)入城市務(wù)工。

智能投餌施藥作業(yè)船研發(fā)團(tuán)隊(duì)匯集了機(jī)械、電氣、控制、計(jì)算機(jī)等方面的人才，著重攻克水產(chǎn)養(yǎng)殖自動(dòng)化作業(yè)方面的現(xiàn)實(shí)性難題，在自動(dòng)投餌施藥作業(yè)方面的技術(shù)水平始終保持著國(guó)內(nèi)高水平。2021年底該成果通過(guò)了機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)組織的科技成果鑒定，來(lái)自江蘇省淡水水產(chǎn)研究所、江蘇省漁業(yè)技術(shù)推廣中心、江蘇省農(nóng)機(jī)具研發(fā)應(yīng)用中心、江蘇省農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣站、江蘇省農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定站等單位的業(yè)內(nèi)專家對(duì)該成果給予了充分肯定，一致認(rèn)為：該成果具有重大創(chuàng)新性和重要的應(yīng)用價(jià)值，整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際高水平。能拋撒各種餌料、能一船多用、能實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量作業(yè)，以滿足廣大蟹蝦養(yǎng)殖戶的需求。本地智能投餌施藥船

通過(guò)使用智能作業(yè)船提高投餌施藥作業(yè)質(zhì)量，培養(yǎng)出大規(guī)格的河蟹所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益將更為可觀。杭州國(guó)內(nèi)智能投餌施藥船

江蘇省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳發(fā)布的《關(guān)于加快推進(jìn)漁業(yè)機(jī)械化高質(zhì)量發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》明確的提出：到2025年，全省水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化水平達(dá)到70%以上，主導(dǎo)品種主要養(yǎng)殖環(huán)節(jié)基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。河蟹和龍蝦都是江蘇省的水產(chǎn)養(yǎng)殖主導(dǎo)品種，而投喂又是河蟹和龍蝦養(yǎng)殖中工作量較大的養(yǎng)殖環(huán)節(jié)，2025年基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化是江蘇省明確提出的目標(biāo)，官方必然會(huì)落實(shí)好對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖場(chǎng)（戶）的農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼政策，使智能投餌船在江蘇省的河蟹龍蝦養(yǎng)殖戶中得到普遍應(yīng)用。杭州國(guó)內(nèi)智能投餌施藥船

常州慧而達(dá)智能裝備有限公司是以提供智能投餌施藥船，自動(dòng)投餌施藥船為主的有限責(zé)任公司，公司位于常州市武進(jìn)區(qū)常武中路18-3號(hào)天潤(rùn)科技大廈C座518(常州科教城內(nèi))，成立于2022-01-12，迄今已經(jīng)成長(zhǎng)為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。公司主要提供公司經(jīng)營(yíng)范圍包括：一般項(xiàng)目：智能機(jī)器人的研發(fā)；智能農(nóng)機(jī)裝備銷售；機(jī)械設(shè)備研發(fā)；農(nóng)林牧副漁業(yè)專業(yè)機(jī)械的制造；農(nóng)、林、牧、副、漁業(yè)專業(yè)機(jī)械的銷售；儀器儀表制造；軟件開(kāi)發(fā)；衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)；導(dǎo)航終端銷售；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備制造；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售；工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣。等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)，產(chǎn)品滿意，服務(wù)可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要。常州慧而達(dá)將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù)，滿足國(guó)內(nèi)外廣大客戶的需求。

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